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唐高宗发兵东征高丽，是为唐朝第二次大规模攻打高句丽国。
乃兵分四路，各派一路大总管，皆是大唐朝能征惯战之将。以左骁卫大将军契苾何力，为浿江道行军大总管；左武卫大将军苏定方，为辽东道行军大总管；左骁卫将军刘伯英，为平壤道行军大总管；蒲州刺史程名振，为镂方道总管。将兵分道，东击高丽。
又使青州刺史刘仁轨，坐督海运覆船，以白衣从军自效。
镜头闪回，叙述高句丽由来，并其前世今生。
画外音：高句丽存在于公元前1世纪至公元7世纪，共705年历史，乃属中国古代边疆政权，地跨今中国东北地区与朝鲜半岛北部。南北朝时期曾改称“高丽”或“高氏高丽”，与公元十世纪所建立高丽（又称王氏高丽）并无继承关系。高句丽政权为西汉建昭二年（公元前37年），由扶余人朱蒙建立于玄菟郡高句丽县，亡于唐高宗总章元年。
高句丽建国之初，国号应为“卒本扶余”，是以其国王为号。公元14年，卒本扶余占领王莽新朝玄菟郡高句丽县，由此改称“高句丽国”。
自公元3年，高句丽将都城迁到如今吉林省集安市境内“国内城”，此后400余年，高句丽政权一直定都于此。
东汉建立之后，高句丽不断兼并周围边疆政权，逐渐强大。
东汉末年，辽东郡被公孙度控制。高句丽主动与曹魏联盟攻打辽东郡，待曹魏攻下辽东后退兵，高句丽发兵袭击辽东西部。
正始五年曹魏反击，摧毁丸都城，高句丽东川王逃到沃沮。
曹魏以为其国已灭，于是班师。未料七十年后，高句丽重建丸都城，并开始袭击辽东、乐浪、玄菟。
晋永嘉五年，高句丽趁中原混乱，于秋八月袭取辽东西安平，截断朝鲜半岛通往辽东水陆通道；后于永嘉七年冬十月侵乐浪郡，虏获男女二千余口；又于建兴二年秋九月南侵带方郡，取得对朝鲜半岛北方统治。
及至高句丽第十九代王广开土王谈德执政之时，向外扩张势头愈猛，南征百济、北讨契丹、夫馀，又全部占领玄菟、乐浪，使辽水以东大片土地纳入高句丽版图。
小兽林王继位后，开始加强国内稳定统一，并改革政治军事。元兴三年（404年），平安好太王在位，攻占辽东之地，进入鼎盛时期。一战攻克扶余64城，1400村落。
义熙九年（413年），长寿王登基，延续其父扩张好战政策。元嘉四年（427年），长寿王迁都平壤，以加强对百济和新罗控制。
公元六世纪，高句丽安藏王被刺，其兄安原王继位，王室间纷争加剧。最后年仅八岁阳原王登基，反对派幕僚开始建设军队，对自己领地进行控制。
大宝二年（551年），百济与新罗联合攻打高句丽，夺取汉江流域，但百济在战争中几乎精疲力尽。
承圣二年（553年），新罗以助百济名义出兵，却对百济发动攻势，终将整个汉江流域全部纳入囊中。百济圣王次年进攻新罗报复，但被新罗擒住，后被处死。
隋开皇十七年，高句丽平阳王联合靺鞨进攻辽西，被营州总管韦冲击退。
次年，隋文帝命汉王杨谅、上柱国王世积为行军元帅，周罗喉为水军总管，率大军三十万，分水陆两路进攻高句丽。
因时逢雨季，道路泥泞，陆军粮草供应不上，军中又遭遇疫病；水路隋军在海上遇大风，船多沉没，大军死亡损折十之七八，由是被迫退军。
其后隋炀帝与唐太宗数次东征高丽之战，本书前文已经详表，此处不再赘述。
闪回结束，书接前文。
显庆五年十二月，唐高宗分兵四路，大举进攻高句丽。
转过年来，改元龙朔元年。高宗犹恐四路大军兵力不足，又募河南、河北、淮南六十七州兵，得四万四千人，命前往平壤、镂方行营报到。又以鸿胪卿萧嗣业为夫余道行军总管，率领回纥等诸部兵前往平壤。如此以来，共集大军二十余万。
大军在途，铁马金戈，大船填海塞江。
此时在半岛境内，当初苏定方平灭百济，曾留下郎将刘仁愿守百济府城（泗沘），又以左卫中郎将王文度为熊津都督。
王文度不知为何，却在渡海时去世。百济僧人道琛、义慈王旧将福信聚集人众，据守周留城，从倭国迎来王子丰立之为主，率军包围府城。
刘仁愿留守军马仅有数千，寡不敌众，急修表告急。唐高宗复下诏任命刘仁轨检校带方州刺史，统帅王文度军队，又征发新罗兵，以援助刘仁愿。
字幕：刘仁轨，字正则，汴州尉氏人，汉章帝刘炟之后。
刘仁轨为官清廉刚正，因处理毕正义案得罪中书侍郎李义府，被贬为青州刺史。高宗发兵征讨百济之时，刘仁轨奉命督海运，海上大风不利航行，李义府强行督促出海，结果船队在途中遇风沉没，军士死伤严重。
李义府对高宗奏道：不斩刘仁轨，无法向百姓谢罪。
舍人源直心反驳道：海风暴起，非人力所能预料。岂可因此斩杀大将，自斫栋梁！
高宗于是将刘仁轨免职，以白衣随军。李义府又示意郎将刘仁愿将刘仁轨杀死，因刘仁愿不忍而罢。平定百济战后，刘仁愿被任为都护，镇守百济都城泗沘。
至此唐军大举征伐高句丽，因左卫中郎将王文度渡海时病亡，遂授刘仁轨检校带方州刺史，代替王文度统军。
刘仁轨领命，于是率军渡海东征，在百济登陆，与新罗军合兵，一起杀向泗沘城，前来援救刘仁愿。
百济复国军未料唐军来得恁快，仓促迎战，被城内外两面夹击，一战而退。刘仁轨于是进城，与守将刘仁愿会合。
此时北方高句丽境内战报传来，说大元帅苏定方围攻高句丽都城平壤已久，战事不利，又值大雪，已经退出平壤。
刘仁轨阅览战报未毕，唐高宗遣使来下诏书：平壤战事不利，大军已回，卿等只据百济一城，朕忧不可独固。为免陷于重困，卿等宜拔营移军以就新罗，共其屯守。若新罗王子金法敏不需藉卿留镇其国，即宜泛海以还。路途迢遥，奉旨即行，不须还报。
诸将士闻诏大喜，咸欲西归中原故乡。
刘仁轨思索半晌，却对诸将说道：《春秋》之义，大夫出疆，有可以安社稷、便国家之举，专之可也。况在沧海之外，密迩豺狼者哉！且人臣进思尽忠，有死无贰，公家之利，知无不为。主上欲吞灭高丽，先诛百济，留兵镇守，制其心腹。虽妖孽充斥，而备预甚严，宜砺戈秣马，击其不意。彼既无备，何攻不克？战而有胜，士卒自安。然后分兵据险，开张形势，飞表闻上，更请兵船来伐可也。
诸将：强敌四围，我等寡不敌众，岂保必胜？
刘仁轨：朝廷若知其战有成，必当出师命将，声援才接，凶逆自歼。非只不弃已成大功，实亦永清海外。今平壤之军既回，熊津又拔，则百济余烬，不日更兴，高丽逋薮，何时可灭？且今以一城之地，居贼中心，如其失脚，即为亡虏。我若拔营移兵东入新罗，又是寄人篱下之客，若有稍不如意，到时悔不可追。况鬼室福信与僧道琛等为人凶暴，残虐过甚，扶余丰对其二人猜惑不信；彼等外合内离，鸱张共处，势必相害。我等唯宜坚守观变，乘便取之，不可轻动，更不可还中国也。
众将闻言，俱都乐从。刘仁轨于是将适才之语写成奏章，请来使带回，禀奏天子。
唐高宗看到刘仁轨之奏，十分满意，复传示文武，众臣也都交口称赞。
此后事态发展，果如刘仁轨之料。当时鬼室福信修建真岘城以守，因前番大败于泗沘，便缩回真岘，以修养元气。因听闻唐军在高句丽战之不利，已经退兵，便谓百济留守唐师已成孤军，预备乘势再往攻伐。
刘仁轨早就猜着，于是先发制人，遂引新罗军乘夜袭击岘城，攀墙而上，斩关落锁，杀死城卫，引外面早已埋伏以待大军入城。夜半攻袭，拂晓破城而入，取得完胜。
真岘城破，鬼室福信侥幸逃脱。唐军自此遂通新罗运粮之路，解除此前孤守泗沘，四面陷于敌围之困境，局面为之一新。
百济王扶余丰猜疑鬼室福信揽权，派人将其杀死。于是复国军内部分裂，人心惶惶。
刘仁轨趁机严整其师，四处攻击，逐渐收复失地，继而进迫熊津。
扶余丰听闻唐军骤至，自忖不敌，遂急遣使到倭国太高句丽两处求援，一面命在熊津江口竖立两栅，以御敌军。
刘仁轨再与新罗兵联手攻打，攻破其栅，百济复国军被斩杀并溺死者一万多人，损失惨重。僧道琛等人见事不妙，遂解除对府城泗沘包围，退守任存城。
当时新罗军队粮尽，返回其国，百济境内只余唐军独自支撑。
僧道琛于是自称领军将军，福信自称霜岑将军，招集徒众，势力越来越大。刘仁轨兵少，便与刘仁愿合军，遗使报回长安。
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